O Cavalo Mangalarga tem sua origem vinda da corte portuguesa através dos nobres que chegaram no período da colonização do Brasil. Essa raça foi cruzada com cavalos de lidam, na sua maioria vindo de das raças ibéricas.
Segundo a tradição o Barão de Alfenas, Sr. Gabriel Francisco Junqueira, ganhou do Rei D. João VI um garanhão de raça real e assim deu inicio a sua criação cruzando esse garanhão com as éguas da Fazenda Campo Alegre em Minas e desse cruzamento nasceu um cavalo de andar macio que foi denominado Sublime.
Esses cavalos chamaram muito a atenção e o proprietário da Fazenda levou vários exemplares para o Rio de Janeiro onde foram apelidados de Mangalarga numa alusão a roupa de seus montadores. Tanto o Mangalarga Marchador como o Mangalarga ou Mangalarga Paulista, são duas raças genuinamente brasileiras. As duas foram desenvolvidas em Cruzília - MG.
A ABCCMM (Associação Brasileira de Criadores do Cavalo Mangalarga Marchador) foi fundada por criadores em 16 de julho de 1949, em Belo Horizonte-MG. Ostenta o título de maior entidade de criadores de eqüinos de uma mesma raça da América Latina.
A Associação é autorizada pelo Ministério da Agricultura a fazer o controle e o registro dos animais da raça Mangalarga Marchador. O Serviço de Registro Genealógico da ABCCMM processa mais documentos do que todos os cartórios de registro civil de Belo Horizonte juntos.